根据《煤矿安全规程》，天轮和摩擦轮绳槽衬垫磨损达到一定限值时，必须更换。具体来说，当摩擦轮绳槽衬垫磨损剩余厚度小于钢丝绳直径，或者绳槽磨损深度超过一定数值时，就需要更换衬垫。
对于天轮衬板的安装，煤矿安全规程要求必须严格执行相关标准和规定。天轮的轮缘应高于绳槽内的钢丝绳，高出部分应大于钢丝绳直径的1.5倍。如果使用衬垫，则衬垫应紧密固定在天轮上，且其轴向和径向外形尺寸应大于其安装槽的尺寸，以产生一定的过盈配合。衬垫的更换要严格按照规程规定执行，以尽量减小提升中心的变化，减轻罐道及其导向槽的磨损，延长天轮使用寿命，保护钢丝绳等。
在更换天轮衬板的过程中，必须采取一系列安全技术措施。例如，施工人员必须听从项目负责人的统一指挥，严格遵守各项规章制度；全体工作人员必须戴安全帽，穿防滑鞋；施工期间应在井口设置专人看守，防止无关人员靠近；严禁从天轮平台上抛掷物体或嬉闹；在恶劣天气条件下禁止施工等。
综上所述，煤矿安全规程对天轮衬板的要求包括严格的更换标准和安装要求，以及详细的安全技术措施。这些规定旨在保障煤矿作业过程中的安全，防止事故发生，确保员工的健康和生命安全。煤矿企业必须遵守这些规程，并采取相应的管理措施和技术手段，以确保天轮衬板的更换和安装过程符合安全标准。
